時速20kmは速度出しすぎでしたもうしわけありません。
今まで事故起こさなかったのが運が良かっただけと反省してます。

ただごめんなさい、叩かれるの承知の上で書きますが
>>60さんの書き込みを受けて
ドラレコの映像を動画編集ソフトにかけて
相手の車がコマ送りで何フレームでどれだけ進んだかを調べたら
相手の車も時速30kmくらいでてました。
やっぱり50:50でしょうか?