先に解任はまずいだろ
ちゃんと次の弁護士が見つかったらその弁護士に解任の通知を送ってもらう

書類や証拠なども返してもらう。

これだけ

ただ不満が労働問題（傷害保険？）ってところだから
その件で親身に相談してくれる弁護士にすればいいじゃないかな。

交通事故に関しては今の弁護士が対応していないわけではないようだし