交通事故で相談です。

1ヶ月位前に追突事故を起こしました。こちら加害者で10:0 過失です。
相手は仕事中の会社員でその場では怪我は無かったようですが念の為病院へ。
その場で警察へ連絡し、事故処理も済。被害者の方は翌日に痛みひどくなり自力
で動けず救急車で病院へ行ったとの事です。(謝罪の電話をした際に被害者の方が
出られず同じ会社の人から聞きました)
今は仕事復帰しているようで自分の任意保険会社に対応してもらってます。
その後に何度か電話して謝罪の意を伝えましたが「保険会社で対応して
貰っているのでもう大丈夫です」と言われております。

人身事故になっているかどうかを確認したいのですが被害者の方に
何度も電話をするのは失礼ですかね?警察に診断書を出したかどうか
も聞きたいのですが加害者から直接聞くのは非常識に当りますか?