> 被害者請求したい場合保険会社にその旨言うのか？
私は相手の任意保険会社には言わずに相手の自賠責保険会社に被害者請求したよ。

> どのように進めればよいのかわからない
相手の自賠責保険会社に電話して聞けばいい。