無難に終わらせたいなら保険会社

こだわりを求めるなら自分で。
探し方が悪いと自称交通事故ができる弁護士にあたってストレスになる可能性はある

それでも無難なところで終わるとは思うけどね。
過失に関しては専門的な知識が必要と思う。