裁判官によって100%じゃ無いにしろ、承継人が債権引き継ぐのが普通じゃないん？
ごねてごねてやってみて、払わずに済んだらラッキー程度
そこらは滞納額に対して裁判所費用や労力が釣り合うか相手方が勘定するところ