相続税の申告で一般の人がどうしているのか気になるので教えてください！！

法定相続人が3人なので基礎控除額は4800万、亡くなった父の遺産は
土地が3000万、預金が3000万、母名義の名義預金と思われる預金が3000万合計9000万です
親の年金は200万ぐらいで細々と暮らしていたので到底資産など持っているように見えません
なので税務署も相続税申告対象と思っていないと推察されます
そこであえて相続税の申告をしなくても調査されないような気がするんですが？
申告したらこちらから情報を提供するよう気もするし･･･
そもそも多くの人は申告しないまま何も指摘されずに済んでるって事はないですか？