父が亡くなる前に父の承諾（口頭）うを得て軽自動車の名義を私に変更しました
相続人である母と妹は了承済みですが分割協議書にその軽自動車の事を
明記する必要はあるんでしょうか？

ちなみに相続税を申告する際には明記する必要があると認識しています。