皆さんご意見ありがとうございます。
反対車線に車が路駐してあり幅が物凄く狭く側溝にタイヤが落ちるか落ちないか位まで住宅側に寄らないと行けないので本当に5キロ位の走行でした。
親御さんは駐車場で車をいじっており子供から目をずっと離していて、子供がじっとしてられなくて道路に飛び出して来たという感じです。