皆様ありがとうございます。
もちろんその場で即謝罪しました。

裁判をおこされても別にいいのかな？と思ったのですが甘いのでしょうか。傷の有無を争う訳ではないとなると、ぶつかったかどうかを争うのでしょうか？
ぶつかった事については当然認めておりますし、謝罪もしました。
もしや、精神的苦痛に対しての慰謝料？とかになるのでしょうか。

やはり弁護士さんにお願いすべき内容でしょうか。お願いしないと更に法外な請求をされてしまうとか、ありえますか？

任意保険の方には、鞄なので保険会社は入れないと言われております。