相手宛もしくは相手の息子さん宛に
「転院したとお聞きしました。ICUに入っていたときとは面会が叶わなかったのですが
転院先の病院では面会が可能なのであれば本人に会って正式にお詫びをしたいと
思うのですが、会ってくれないでしょうか」
的なことを書いて手紙を送るか、電話すればいいんじゃないの？
相手の住所も電話番号も分からないというのならば保険会社経由。

そもそも「今後は保険会社通して行動してくださいと言われ」ているのだから
保険会社に聞くべきでしょ。