父太郎　母花子　自分一郎　弟次郎の4人家族です。
現在自分だけ一人暮らしであとは3人一緒に暮らしています。
預貯金（約200万円）と生命保険（約5000万円）しかありませんが
個人的に借金が約2000万円ほどありその保証人を父太郎にしているため
死亡保険金（約5000万円）の受取人を父太郎にしてあります。
父太郎には借金返済分と葬儀費用（約200万円と想定）以外の
残ったお金（約3000万円）を渡したくありません。
出来る事なら残ったお金（約3000万円）を弟に相続させたいのですが
どうすればいいのでしょうか。アドバイスお願いします。