すいません質問です

法廷相続人は自分なのですが

相続人じゃない親族が相続物の車を相続する気になってたらしく車屋さんに整備等で預ける。
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弁護士に書面で「あなたたちに相続権はない」とその親族に手紙を送ってもらう
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その親族　「わかったもうその車には関わらないし当然金も払わない」　　　　　　　　↓
　　　　　　　　　　　
車屋　　　「うちとしてはお金を払って貰えないと車を引き渡せない」
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自分　　　親族が勝手にやった事なので当然お金を払いたくない
しむしろ元あった状態に戻してほしい　

ちなみに車はバッテリー交換と保管料（車や曰く１日３０００円）で既に１ヶ月位たっている

弁護士には財産調査という事でお願いしているのでこの件を解決しようと思ったらさらにお金がかかりそうなんですが、お金をかけずに解決する良い方法はないでしょうか？例えば警察とか・・