素人ですいません。

家を建てるときに４メートル分は道に接していないといけないのでしょうか？
自分の家は接していないのですが、他人が所有している駐車場を家の前に
借りておりそれを含めると4メートルになります。
その場合家を建てられるのならたてたいのですがお教えください。