開発道と５号位置指定道路について。


例えば正方形で２０００㎡の土地があり、両面に一項一号に面してた場合。
真ん中に道路を貫通させて宅地造成・マンション等を建設する場合は位置指定でいいんですか？
それとも開発道路が必要なんでしょうか、イマイチ規定がよく判りません。