マジレスすると価値観とは国や時代・環境により変わるもの、ミッドチルダなんてそれこそ世界や歴史や法則すら異なるのだから成人（大人）の定義が現代日本と違ってもおかしくないのでは？
そもそも同じ日本ですら昔は十代前半で元服して戦場に立てたし世界に目を向ければもっと若い歳で一人前として認められ狩りと言う名の戦場に同行させる部族すら居た訳でな

作中描写的にもエリオやキャロはお給金を貰ってる訳だから少なくとも二人は【大人】として扱われてる