本当にうろ覚えで申し訳ないですがお力をお貸しください
94年〜95年にレンタルビデオで見ました。
劇場版もしくはOVAだったと思いますので作品自体はもっと前かも知れません。

冒頭、1人の女性が露天風呂に入ってるとこに流れ星？で女性が妊娠しますが、実はその子は宇宙人
その後悪の赤ちゃん宇宙人が現れて超能力で戦います。

断片的かつかなり昔の記憶の為ざっくりで申し訳ありません。
過去にバビル二世、ウルトラBなどの回答を頂きましたが絵柄が違いました。
どちらかというと少女アニメっぽい作画だった気がします