作中では「何をどうやってか誰かが(烈光の剣を)
こっちの世界へ引き込んで人間にも使えるようにしてしまった」
との冥王の説明があるだけで具体的な経緯は謎だよな確か
作者のQ&Aとかでそこに触れられてるかもしれないけど