地球人の少年と宇宙人の勇者で始まり
隊長になったり中に乗り込んだりして少しずつ両者の距離が縮まっていき
ダグオンで少年イコール勇者になり
最終的にガオガイガーで宇宙人の少年と地球人の勇者になって終わる