どうしても思い出せなくてここに辿り着きました。助けてください！

【自力検索したキーワードなど】
・キテレツ大百科　おんぶ
・アニメ　人形を背負う
・アニメ　おんぶ　離れない

【覚えている内容】
・放送は今から25年くらい前
・主人公たちは宇宙を旅していると思われる
・その惑星の人たちはみな人形（赤ちゃん？）をおんぶしている
・主人公たち一行の誰かも人形を背負ってしまい…？
・人形は一度おんぶすると、二度と離れない
・解放するには自身をロボット化しなければならない
・そう説明した人物はロボット化した証拠に自分の頭を胴体から離す
・最後は無事に解決（内容は失念）

【覚えている登場人物】
・主人公ら子どもたち
・赤ちゃん人形を背負った人

【TVシリーズ？単発長編？・放送局及び年代・時間帯・地域】
・TVシリーズと思われます。1990年代に放送されたものです。

【その他何でも気付いたこと】
恐ろしい描写で、子供ながらに鮮明に覚えていますが、タイトルが分からない。
多分有名なアニメと思います。
おぼろげに「キテレツ大百科」だと思っていましたが、
いま放送回のタイトル等を見ると違うのかも。