【頻出質問タイトル(>>2-3)を確認したか】

はい

【自力検索したキーワードなど】

少女　異世界　従者　乗り物　母親

【覚えている内容】

ヒロインとお供の者が旅をします。
お供の従者は、時々ヒロイン（体が弱いかも？）が移動する時に乗る乗り物に変身したような気がします。
敵役が登場し、それを倒しながら旅を続けます。
母親と離れていて、会いたがっていた記憶があります。

【覚えている登場人物】

女の子　一緒に旅するキャラクター　

【TVシリーズ？単発長編？・放送局及び年代・時間帯・地域】

TVシリーズ　おそらくNHK　20年くらい前　土曜日の夕方17時〜18時頃　秋田県秋田市　

【その他何でも気付いたこと】

NHKの過去に放送したアニメ一覧等で調べてみましたが、探し出せませんでした。
子供が見ていたのを近くで何気なく眺めていただけなので、あやふやな記憶です。