すごく基本的なことのみだが・・・

トルクが小さめの単発プロペラ航空機でも左右は非対称に設計されていて
それでバランスとってる (垂直尾翼なんかが左右で断面形状が異なる)

トルクが大きくなると機体の左右を非対称に作る度合いが大きくなって
今度は空力的に操縦特性が違いすぎるようになる
(右と左の旋回で具合が大きく変わる)

それだったら反転トルクで相殺すれば、ってな感じ
別に蒼莱だけってこともない