お願いします。

録画されたビデオを平成初期に見ていたので、昭和の終わりころだと思います。

覚えているのは主人公が遺跡っぽいところに潜入して、敵を倒し、エレベーターみたいなので最深部に降りていくところ。
その後、鯨かデカイ魚から巨大ロボットが出てくる。そのロボットは女の子のパワー(?)でちょっとだけ変形。

ここ10年ほど定期的に探してますが全然分かりません。
よろしくお願いいたします。