うちのうさぎは膝の上だと抱っこの仕方次第ですぐ目を閉じて眠っちゃいます。
手のひらでうさぎの前足をぎゅっと握って、その腕でうさぎをしっかりはさんで
固定することで、全く逃げ場がなくなると安心するみたいで
(うちのうさぎ野性っぽさがなすぎてヤバイかも)、その上私がほっぺやひたいを
つけると喜びます。

少なくとも20、30分は寝かさないと膝から降りてくれないのでスマホやタブレットを
見ながら、最近だとiPadで動画を編集しながら
うさぎを片腕でがっちりホールドして寝かしてます。