普通に食器洗剤で洗って、気になるなら仕上げに熱湯かけて乾燥させる。
さらに、食品用除菌アルコール(ウィルバス、パストリーゼなど)をかける。
除菌アルコールは直ぐに揮発して水になるので洗いにくいオモチャとか止まり木にも使える。
もちろん、ヨウムさんにかけちゃダメだし、アルコールが十分揮発するまでは近づけちゃダメだけど。