直ぐに拭き取っているのなら別に印象悪くないでしょ。
それに鳥のフンを汚く思う人は余りいないんじゃないかな。
それよりか、散歩中の大型犬が道の真ん中で下痢気味の糞をボトボト垂らしてたり、道路の隅に止めてある原付きスクーターとかに小便かけたりしてる方がよっぽど印象悪いw