衛生面は鱗もってる生き物だし、犬猫よりは管理できるかもだけど････
基本的に糞を決まった場所でさせるなんて出来ないし、いつでもおとなしいわけじゃないから
「服を汚された！動物に噛まれた！訴えてやｒ」
みたいな流れになる可能性が高そうｗ
やるなら、テーブルをガラスにして、上から生体をのぞける(生体にとっては確実にストレスになるけどｗ)
とか、｢すっごく綺麗で清潔感のあるショップの中で食事を取れる｣みたいな感じにすればいいんじゃない？
たまにある、海水魚とか熱帯魚の巨大水槽セットしてるバーみたいなのの爬虫類版とかｗ
爬虫類は触れあうには動物として問題あるし、鑑賞用として割り切ったほうがいいと思う。