エコパから京都に戻るものですが、
20:37浜松発の新幹線に乗ることは可能でしょうか。

試合終了後、混雑が激しくても20:00前に愛野で電車に乗ることができれば
間に合う筈。18:15ごろには試合は終わるはずだから
スタジアムから電車乗るまで、90分くらいかかっても間に合うから
間に合う可能性は高いと思っているのですが、甘いでしょうか。

上でエコパから袋井までを推奨されている方がいますが、
GoogleMAPでは、エコパから一旦愛野駅近辺まで歩かないと
いけないようなので、それなら愛野駅で待っていたほうがいいようにも思いますが、
愛野―袋井は5kmくらいあるので、歩く時間と電車のくるタイミングを考えると
歩く意味がないような?