給付型の奨学金よりも、まずは現状の奨学金を無利子から拡大していけばいいと思う。
欧米は返済不要が多いみたいだけど、やっぱり借りたものはきちんと返す、という意識は日本人として大事だろう。
ただ、母子（父子）家庭は返済不要とか、大学である程度の成績を治めた人は何割が返済額を減らすとか、工夫をしてみては？