ペッパーの元になったロボットnao
サッカーも出来て人間の顔を識別し話せて歩ける
http://www.robocup.or.jp/archives/002/201903/large-c007c7d63df539db7e4d9aba0f2f554f.jpg

これを安くして歩けなくし日本人がデザインしたのがペッパー
ちなみにnaoを作ったスタッフは会社買収で追い出した