許可を得るというのはあくまで私からの助言なのですが、何らかの医療行為を実行した結果、相手の病状が悪化するなどした場合、それが許可無く勝手に治療した結果なら、相手からすればとんでもない迷惑だからです。
同意の上なら悪化しても病人本人の選択の責任もあるから仕方ないでしょう?
もし許可無くやって悪化したら、それは治療者と本人の許可無く依頼した人の責任になり、それこそ悪化させて苦しめた犯罪者になりますよ。