①催しそうだったらトイレへ連れていく
②ちゃんと出来たら馬鹿みたいに声を高くして大袈裟に誉める
③粗相をしても怒らず淡々と片付ける

基本だけどこれで大概上手くいく
失敗するのは③で怒っているか、怒っていなくても負の感情が出てしまっていて犬が敏感に感じとっているのかも