無理に言葉で会話しなくてもいいんじゃね
ちんこに五十音書いといて触られた場所で意思を読み取るとか
もしくは何か質問してイエスなら右乳首、ノーなら左乳首を触ってもらうとか

しかし相手に知性があっても言語を理解できない場合はどうすりゃいいかなぁ
いっそ一緒にちんこ握るとか？