空気圧を若干低めにする
足首をしっかり伸ばす(踵を固定して)
蹴る面(足の甲)を地面と平行になる位しっかりあげる

初心者の練習方法を言葉で書くとこんな感じ
足の甲で蹴って、真上に上がってないならしっかり蹴れてないので
修正しながらやるといい

まぁ30回安定して出来れば、あとは集中力とスタミナの問題になる