授業なら、まず最初は受け身した後に立とうと思うな。右回りなら正座の状態から右膝を立てて、左手を前について、左手と左膝の間に右手を入れながら回ってみると上手く出来るはず。
左回りはその逆で。
回った後は、左なら右足延ばして左足を曲げる。左手は帯に。
これまた右の場合は逆に。
慣れれば柔道部みたいに左右の連続受け身が出来るかもしれないけど、初めは基本に忠実にしたほうがいいと思う。