練習が足りない、または体が慣れていない。

授業の最初の方なら膝車とか大腰とかだと思うが、
相手を引きつけあるいは押して崩し体重を動かす感覚は
授業数コマくらいでは身に付かない。

柔道は武道の中でも慣れるのが難しいほう。
ちょっとした授業くらいで技を習得するのは無理なので、
せめて受け身くらいは取れるようになろう。きっと役に立つ。