回転するときに鉄棒を体に密着させる。
できない香具師を見ると鉄棒と体が離れすぎてることが多いな。
そのためには腕を伸ばしてたらダメだよ。

あと、密着する部位は「身体を前屈させるときに一番折れるとこ」
ココ
↓ ○
\/  だから、けっこう下の方だよ。
もちろんヘソより下。♂の付け根よりほんのだけ少し上だ。
足の先を高く上げようとするとココがのこってしまうから、
ココを鉄棒に届かせるつもりでやってみるといい。ココが当たれば体は勝手に回転する。