しがない 下請けです。
元請けから、「(下記構成で)内線のVoIPやれや」といってきたんですけどうまくいきそうでしょうか?
FWがじゃまだと思うのですが・・

LAN---FW---ルータ---(フレッツADSL---Internet VPN---フレッツADSL)---ルータ---FW---LAN
LANにゲートキーパー(?)がいてPBXにつながっています

Internet VPNはルータでやってもFWでやっても、どっちでもいいそうです

音声とデータの両方が流れます