WN-AX2033GRについてですが、OpenWrt（Snapshot）への書き換えに成功しました
この機種は
・U-Bootのコマンドモードに入れない
・ZyXEL Z-LOADER
・rootにパスワードが設定されている（シリアル接続でのシェルアクセス不可）
という面倒な仕様になっています
U-Bootに関してはTP-Linkにおけるtplのようなものがあるかもしれませんが、現時点では不明です

書き換えにはZ-LOADERを使用しました
WebUI経由での書き換えは未検証です