debugでtelnet onにしてからtelnet loginして
#ubootenv set accept_open_rt_fmt 1 はやったかどうかということと、

どの 機種のimageを使ったのか、具体的ファイル名を示してほしいものですなぁ

あと、中を開けたということはシリアルログインできてる認識でOK？