ルーティングに問題ありそうな気がする
たぶんripじゃ無理なんじゃないの？

ルータ①
ip route 172.16.2.0/24 gateway 10.10.10.1

例じゃip route 172.16.1.0/24 gateway tunnel 1になってるんだが間違ってる気がする

ルータ②
ip route 192.168.0.0/24 gateway 10.10.20.2
ip route 172.16.1.0/24 gateway 10.10.10.2
ルータ③
ip route 172.16.1.0/24 gateway 10.10.20.1

検証してないで
こうだと思うんだが違うかもしれん

やり方次第でルータ②はいらんかもしれん