だいぶ古いがiptablesのSPIとヤマハの動的フィルタの違いを書いた記事
http://www.itmedia.co.jp/broadband/0305/16/lp13.html

いまどきSPIなんて当たり前で
パケットフィルタなんて方が珍しいくらい

落とすならともかく通すのに
戻り（と行き）の動的フィルタとは別に
一発目の行きの静的フィルタをいちいち書くのが面倒くさい
もっぱら内側のFWに任せてる