>>856
私は、KX-UT136を使っていますが、着信によってランプが点灯するように設定できています。
ただ、そのボタンで回線を選んで発信ができません。A回線発信ボタンとA回線着信ランプが別のボタンになってしまっています。

詳しくは、「voip-info.jp パナソニック電話機対応」で検索すれば、高橋 隆雄さんのページがありますので、参考にされてはいかがでしょうか。
他の電話機の情報もあります。