111です。

HGWとAsteriskは同じネットワークに居ます。
パッチは当てていませんが、ダイジェスト認証をしない設定にしています。

HGWで未登録になっても、AsteriskのCLIにはなにもメッセージは出ていません。
sip show registryのStateでもRegisteredになっている状態。

sip reload　をすると、HGWでは登録になり発着信出来るようになります。
また、未登録状態でも、何かのタイミングで登録になります。ただこのときもCLIにはメッセージは出ていません。