>>111
切断に際して、cliでその旨についてsipメッセージ受信できているのかな？
向こうからbyeされているのなら、そうやって再接続が必要になると思うけど。

タイムアウトは疑わないですか？
sip登録インターバルを増やしてみるところから始めてみればどうなんでしょうか。
たとえば、Asteriskのsip端末（pr400ne）の設定で、sipレジスター感覚を60秒以下にするとか。