anonymousさんその他の皆様ありがとうございます。

設定事例集そのまま張り付けただけです。
(実は事例のコマンドに当てはめてやってましたが当然うまくいかず
切り分けのためそのまましたのですが、でもダメでした。）

実機もその通りです。ぶっちゃけこぴっただけです。

中間のルーターは両端のIP振った以外にルーティング入れてましたが
ご指摘通り外しました。

ですがやっぱりつながりませんでした。


コマンド結果は以下です。
RouterA(config)# sh ike sa
ISAKMP SA - 1 configured, 0 created
RouterA(config)# sh ipsec sa
IPsec SA - 1 configured, 0 created
Interface is Tunnel0.0
Key policy map name is ipsec-policy
Tunnel mode, 4-over-4, autokey-map
Local address is unknown
Remote address is unknown
Outgoing interface is GigaEthernet0.0
Interface MTU is 1500, path MTU is 1500
Inbound:
<NONE>
Outbound:
<NONE>
Perfect forward secrecy is off