>>539-540
設定事例集をそのままここに貼り付けただけに見えるけど、実機にもちゃんとその通り設定されてる？
中間のルータには両端にIPアドレスを振るだけで、ルーティングも他の設定も一切不要だよ

show ike sa と show ipsec sa で　IKE phase-1, phase-2 のどこまで進んでるのか確認してみて

まさか、双方のPCでデフォゲはちゃんとGigaEthernet2.0のアドレスになってるよね？

>>542
そこは対になっているから、それでいいんじゃね？