Router(config)# ipsec local-id ipsec-policy 192.168.0.0/24
Router(config)# ipsec remote-id ipsec-policy 192.168.1.0/24

Router(config)# ipsec local-id ipsec-policy 192.168.1.0/24
Router(config)# ipsec remote-id ipsec-policy 192.168.0.0/24

これおかしくね？