ESXiの仮想マシンはデフォルトではdatastore上に必要なファイルが1VM毎に1ディレクトリにまとってるから、
それをまるっとバックアップして新しいVMwareに持ってきて、そのディレクトリにあるvmxファイルを再登録すれば使える。
旧ホストマシンと異なる部分は再設定が必要。
VM一旦止めても大丈夫な一旦止めるのが無難。
vmdkを異なるディレクトリのものにしたりしてるなら自分で考えてくれ。