cubox-iなら、microSDの第一パーティションのboot.scrとuEnv.txtが無ければnetbootする設定になってた気がする。

まぁ、やることはmicroSDにたいして
(1)第一パーティションにboot.scr と uImage をコピー
(2)第二パーティションにrootfs.tar.xz と modules.tar.xz を展開

くらいだろうて。